1.  設備構成

(a)   全自動層繞主機 2臺，

(b)   中間機(ji)  2臺(tai)，

(c)   φ800工字輪放(fang)線機  2臺，

(d)   塑料盤自動供盤機 1套，

(e)   機器人(ren)控制系(xi)統  1套，

(f)   全自(zi)動層繞機(ji)電控系統  1套。

2.  全自動層繞機技術參數

(1) 主軸(zhou)轉速(su)：0~3000rpm（線速(su)度0~25米/秒無級(ji)可調）。

(2) 收線層繞主機電(dian)機為11KW層繞機專用交流(liu)伺服電(dian)機；

(3) 層繞焊絲(si)規(gui)格：Φ1.2mm（焊絲(si)直徑橢圓度小于0.003，每(mei)工(gong)字輪焊絲(si)首尾直徑誤差小于0.003）。

(4) 層(ceng)繞(rao)塑料盤(pan)規格：Φ270×Φ150×90×Φ52（外徑×內(nei)徑×內(nei)寬×軸孔內(nei)孔），每盤(pan)焊(han)絲重量15Kg。

(5) 塑料盤底層有(you)溝(gou)槽，精度應滿足層繞(rao)要求，塑料盤內(nei)孔(kong)為(wei)Φ53、驅(qu)動(dong)孔(kong)為(wei)Φ10。（買方提供）

(6) 右絲(si)盤自動(dong)上(shang)、下，軸頭(tou)壓(ya)緊(jin)螺栓自動(dong)松、緊(jin)；繞絲(si)用(yong)塑料盤的上(shang)、下采用(yong)機械手實現。

(7) 自動層(ceng)繞機(ji)主機(ji)右側裝有自動上下(xia)盤(pan)裝置，右絲盤(pan)夾(jia)持和(he)移動均(jun)采用氣(qi)動機(ji)構。

(8) 控制系統采(cai)用單獨(du)的PLC（西門(men)子(zi)PLC），實現(xian)與機械(xie)手PLC的通訊聯(lian)動互鎖，可(ke)實現(xian)右絲盤夾持、移動的連(lian)貫或單獨(du)手動動作。

(9) 自動層繞機主機裝有夾絲、彎鉤、收尾(wei)頂彎裝置(zhi)。

(10) 防護(hu)門采用(yong)推拉式氣動開(kai)合防護(hu)門。

(11) 放線機電(dian)機功率(lv)為37KW采用無錫亨達(da)變頻交流(liu)電(dian)機，氣(qi)動推拉式(shi)安全防護門。

(12) 裝有倒車排線器，倒線時(shi)防止(zhi)壓絲。

(13) 塑料盤自動供盤機技術參數(shu)

(14) 每臺供盤機(ji)一次性可容納50個(ge)塑(su)料盤。

(15) 自動供盤機可(ke)自動識別塑料盤側面(mian)方向并按正確方向供盤、供機器(qi)人(ren)抓(zhua)取。具備缺(que)盤檢測和保護功能。

(16) 采用(yong)深(shen)圳匯川機器人，與層繞機PLC聯動實現焊絲(si)的剪斷(duan)，扎頭(tou)，空盤的運送及啟動時的扎頭(tou)等操作。

(17) 機械手上電(dian)磁閥(fa)和氣缸為亞德克(ke)產(chan)品(pin)，氣動夾鉗(qian)及剪刀采(cai)用日(ri)本角田(tian)品(pin)牌(pai)產(chan)品(pin)，抓(zhua)手氣缸為日(ri)本SMC產(chan)品(pin)。

(18) 配置外接控制盒，可控制機器人運行、緊急停止等(deng)。

(19) 單(dan)獨(du)控制(zhi)系(xi)統，單(dan)獨(du)電控柜。與層繞機PLC進(jin)行(xing)傳輸信號互(hu)通，確保各個(ge)動作的(de)執行(xing)次序。